The present invention relates to an around view monitoring apparatus, comprising: a plurality of cameras generating a series of multiple images by individually photographing surroundings of an operation vehicle at a plurality of points of time; an operation environment view providing unit providing a series of operation environment views having a series of around views generated on the basis of at least two images of the series of multiple images or the series of multiple images; and a pedestrian recognition unit detecting a moving individual based on the series of operation environment views, and determining whether the detected moving individual corresponds to a pedestrian in case the detected moving individual is being moved or stopped for a while. Therefore, a pedestrian can be recognized around the operation vehicle.

    본 발명은 어라운드 뷰 모니터링 장치에 관한 것으로, 복수의 시점들에서 작업 차량의 주위를 각각 촬상하여 복수의 일련 이미지들을 생성하는 복수의 카메라들, 상기 복수의 일련 이미지들 중 적어도 두 개의 일련 이미지들 또는 상기 복수의 일련 이미지들을 기초로 생성된 일련의 어라운드 뷰들을 포함하는 일련의 작업환경 뷰들을 제공하는 작업환경 뷰 제공부 및 상기 일련의 작업환경 뷰들을 기초로 이동 개체를 검출하고, 상기 검출된 이동 개체가 이동 중이거나 또는 잠시 멈춤 중인 것으로 결정되면 상기 검출된 이동 개체가 보행자에 해당하는지 여부를 결정하는 보행자 인식부를 포함한다. 따라서 작업 차량 주변의 보행자를 인식할 수 있다.


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    Title :

    METHOD OF MONITORING AROUND VIEW RECOGNIZING PEDESTRIAN, APPARATUS PERFORMING THE SAME AND STORAGE MEDIA STORING THE SAME


    Additional title:

    보행자 인식 가능한 어라운드 뷰 모니터링 방법, 이를 수행하는 어라운드 뷰 모니터링 장치 및 이를 저장하는 기록매체


    Contributors:

    Publication date :

    2015-11-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR