The present invention relates to an apparatus and a method for recognizing a rear vehicle. According to the present invention, the apparatus of the present invention comprises: a first sensor for acquiring driving information in front of a vehicle; a second sensor for acquiring information on a vehicle in the rear of the vehicle; a distance estimating unit for measuring the distance between the vehicle and the lane and estimating the distance between the vehicle and the rear vehicle by using the information on the rear vehicle acquired by the second sensor; a curvature calculating unit for calculating a first curvature radius of the front vehicle by using the driving information of the front acquired by the first sensor, and calculating a second curvature radius of the rear vehicle by using the first curvature radius and the distance information of the rear vehicle; and a recognizing unit for recognizing the position of the rear vehicle by using the second curvature radius and the distance between the vehicle and the lane.

    본 발명은 후방 차량 인식 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 차량 전방의 주행정보를 취득하는 제1 센서, 차량 후방의 차량 정보를 취득하는 제2 센서, 상기 차량과 차선간 거리를 측정하고, 상기 제2 센서로부터 취득한 후방 차량의 정보를 이용하여 상기 차량과 후방 차량간 거리를 추정하는 거리 추정부, 상기 제1 센서로부터 취득한 전방의 주행정보를 이용하여 전방차량에 대한 제1 곡률반경을 계산하고, 상기 제1 곡률반경 및 상기 후방 차량의 거리 정보를 이용하여 상기 후방 차량에 대한 제2 곡률반경을 계산하는 곡률 계산부, 및 상기 제2 곡률반경 및 상기 차량과 차선간 거리를 이용하여 상기 후방 차량의 위치를 인식하는 위치 인식부를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING REAR VEHICLE


    Additional title:

    후방 차량 인식 장치 및 방법


    Contributors:
    LEE HOON (author) / KIM HYUN JU (author) / PARK SEONG KEUN (author) / KIM YOUNG WON (author) / JANG HYUNG SUN (author) / YOO MIN KYUN (author) / SONG BONG SOB (author) / KIM HEONG TAE (author) / KWON OH JOON (author)

    Publication date :

    2016-01-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD OF RECOGNIZING REAR VEHICLE BASED ON IMAGE, AND APPARATUS AND VEHICLE THEREFOR

    LEE JAE YOUNG | European Patent Office | 2023

    Free access



    Vehicle environment recognizing apparatus

    TAKEDA FUMINORI / TAKAHAMA TAKU | European Patent Office | 2017

    Free access

    VEHICLE REAR WARNING APPARATUS

    KIM HOY SANG | European Patent Office | 2019

    Free access