A method for operating an autonomous movement type buoy is disclosed. The present invention provides the method for operating the autonomous type buoy, wherein the buoy includes a circular disk type moving body, a control and sensor unit arranged on the center of the circular disk type moving body and provided with a plurality of sensors; and a plurality of buoyancy control devices arranged at a position symmetric with respect to the center of the moving body in the edge of the moving body. The present invention comprises the steps of: the control and sensor unit communicating with the outside in a state that the autonomous movement type buoy is arranged on the water, and receiving a command; the control and sensor unit analyzing the command to determine the detection position of the autonomous movement type buoy and sensing data to be collected; the control and sensor unit controlling the plurality of buoyancy control devices to make the autonomous movement type buoy slide and move under water by getting sea water to flow into or be discharged from the plurality of buoyancy control devices; if the autonomous movement type buoy slides and moves under water or arrives at the detection position, the control and sensor unit acquiring the sensed data via the plurality of sensors; and the control and sensor unit moving the autonomous movement type buoy on water and transmitting the acquired sensed data to the outside.
자율 이동형 부이의 운용 방법을 공개한다. 본 발명은 원원반형의 동체, 상기 원반형 동체의 중심에 배치되고 복수개의 센서를 구비하는 제어 및 센서부와 상기 동체의 외곽에 상기 동체의 중심을 기준으로 대칭되는 위치에 배치되는 복수개의 부력조절 장치를 포함하는 자율 이동형 부이의 운용 방법에 있어서, 상기 제어 및 센서부가 상기 자율 이동형 부이가 수상에 배치된 상태에서 외부와 통신을 수행하여 명령을 수신하는 단계, 상기 제어 및 센서부가 상기 명령을 분석하여 상기 자율 이동형 부이의 탐색 위치 및 수집할 감지 데이터를 판별하는 단계, 상기 제어 및 센서부가 상기 복수개의 부력 조절 장치의 내부로 해수가 유입되거나 배출됨으로써 상기 자율 이동형 부이가 수중에서 활강하여 이동하도록 상기 복수개의 부력 조절 장치를 제어하는 단계, 상기 자율 이동형 부이가 수중에서 활강하여 이동하는 중이나 상기 탐색 위치에 도달하면, 상기 제어 및 센서부가 상기 복수개의 센서를 통해 상기 감지 데이터를 획득하는 단계 및 상기 제어 및 센서부가 상기 자율 이동형 부이를 수상으로 이동시키고, 획득된 상기 감지 데이터를 외부로 송신하는 단계를 포함한다.
AUTONOMOUS MOVABLE BUOY AND METHOD USING IT
자율 이동형 부이의 운용 방법
2016-03-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / H02S GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRA-RED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, E.G. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES , Erzeugung elektrischer Energie durch Umwandlung von Infrarot-Strahlung, sichtbarem Licht oder ultraviolettem Licht, z.B. unter Verwendung von Photovoltaik [PV]-Modulen |