본 발명은 ECU에서 판단하는 고장 진단과 함께 별도의 제어기에서 고장 진단을 함으로써 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단을 강건화하는 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법은 차량의 미들 도어 또는 스텝으로부터 작동 신호를 입력 받는 단계; 상기 작동 신호를 기초로 제1 제어기가 미들 도어 또는 스텝의 고장 여부를 판단하는 단계; 상기 작동 신호를 기초로 제2 제어기가 미들 도어 또는 스텝의 고장 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 제어기 및 제2 제어기가 미들 도어 또는 스텝을 고장이라고 진단하면, 엔진의 시동 여부를 판단하는 단계; 그리고 상기 엔진이 시동 중이면, 가속 페달의 인터락을 설정하는 단계;를 포함할 수 있다.
MALFUNCTION DIAGNOSYS METHOD OF MIDDLE DOOR OR STEP FOR VEHICLES
차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법
2016-05-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
MALFUNCTION DIAGNOSYS METHOD OF MIDDLE DOOR OR STEP FOR VEHICLES
European Patent Office | 2016
|SYSTEM AND METHOD OF MALFUNCTION DIAGNOSIS OF MIDDLE DOOR OR STEP FOR VEHICLE
European Patent Office | 2016
|System-level malfunction indicator in autonomous vehicles
European Patent Office | 2025
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