본 발명은 차량의 주차시에 주차 모드 동작 장치에 의한 주차 모드를 수행하도록 제어하거나 차량의 출차시에 출차 모드 동작 장치에 의한 출차 모드를 수행하도록 제어하고, 이미 설정된 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위를 포함하는 제어부와; 주차 모드 동작 장치에서 주차 모드를 수행하여 차량을 주차할 시에 또는 출차 모드 동작 장치에서 출차 모드를 수행하여 차량을 출차할 시에, 현재 주변 물체와의 접근 상황을 감지하는 감지부와; 감지부에서 감지한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부와; 제 1 판단부에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위일 경우, 현재 주변 물체와의 접근 방향과 반대방향으로 조향되도록 제어부의 제어에 따라 현재 차량의 주차 보조 상황을 표시하는 표시부; 및 표시부에서 표시한 현재 차량의 주차 보조 상황을 확인하여, 제어부의 제어에 따라 조향 동작 장치를 동작시켜 차량을 주차 또는 출차시키는 제 1 조향 동작부를 포함하는 주차와 출차를 위한 보조 장치 및 그 보조 방법을 제공한다.
Apparatus for assisting parking and parking out method for assisting thereof
주차와 출차를 위한 보조 장치 그 보조 방법
2016-05-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Apparatus for assisting parking in parking lot and method for assisting parking thereof
European Patent Office | 2015
Vehicle parking assisting method and parking assisting system thereof
European Patent Office | 2021
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