Disclosed are an apparatus for controlling a vehicle and a control method thereof. According to an embodiment of the present invention, provided are the apparatus for controlling a vehicle and the control method thereof, wherein the apparatus for controlling a vehicle comprises: a detection unit detecting current steering information of a steering angle sensor provided in a vehicle, current inertia information of an inertia sensor, and current vehicle speed information of a wheel speed sensor; and an estimation unit estimating deviation of the current steering information from a reference steering information model using correlation information between predetermined reference vehicle speed information and reference inertia information as the current vehicle speed information is the predetermined reference vehicle speed information, and the current inertia information is the predetermined reference inertia information when a vehicle turns.
차량 제어 장치 및 그 제어 방법을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 제어 방법은 차량에 마련된 조향각 센서의 현재 조향 정보와 관성 센서의 현재 관성 정보 및 휠 속도 센서의 현재 차량 속도 정보를 감지하는 감지부; 및 차량의 선회시에, 현재 차량 속도 정보가 이미 설정된 기준 차량 속도 정보이고 현재 관성 정보가 이미 설정된 기준 관성 정보이면, 현재 조향 정보의 편차를 이미 설정된 기준 차량 속도 정보와 기준 관성 정보간의 상관 관계 정보를 이용하는 기준 조향 정보 모델로부터 추정하는 추정부를 포함한다.
APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF
차량 제어 장치 및 그 제어 방법
2016-06-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Apparatus for controlling vehicle and method for controlling thereof
European Patent Office | 2017
|APPARATUS FOR CONTROLLING A VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|Apparatus for controlling vehicle and method for controlling thereof
European Patent Office | 2017
|Apparatus for controlling vehicle and method for controlling thereof
European Patent Office | 2016
|Apparatus for controlling vehicle and method for controlling thereof
European Patent Office | 2022