본 발명은 자동차의 오토크루즈 속도 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오토크루즈 주행 속도 제어를 위한 피드포워드 토크 연산이 부정확해질 경우, 부정확 정도를 판단하여 피드포워드 토크를 보정함으로써, 오토크루즈 속도 제어 성능을 향상시킬 수 있도록 한 자동차의 오토크루즈 속도 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 구름저항을 비롯하여 공기저항 및 구배저항을 기반으로 피드포워드 토크를 산출하는 피드포워드 제어부와; 오토크루즈 목표속도를 추종하기 위한 PI 제어를 하여 피드백 토크를 산출하는 피드백 제어부와; 피드포워드 제어부에서 산출된 피드포워드 토크의 부정확 정도를 판단하여, 보정팩터를 피드포워드 토크에 곱해주는 피드포워드 토크 보정부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 오토크루즈 속도 제어 장치 및 방법을 제공한다.
Device and method for controlling auto cruise of vehicle
자동차의 오토크루즈 속도 제어 장치 및 방법
2016-06-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING AUTO CRUISE OF VEHICLE
European Patent Office | 2016
|DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING AUTO CRUISE OF VEHICLE
European Patent Office | 2016
|Apparatus and method for controlling auto cruise speed of vehicle
European Patent Office | 2017
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTO CRUISE SPEED OF VEHICLE
European Patent Office | 2016
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