본 발명은 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법에 관한 것으로, 엘리베이터 기동 시 추가적인 장비 구성없이 토크 지령치의 기울기를 가변하여 기동쇼크를 저감시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법을 제공하기 위한 것이다.이를 위해, 본 발명에 따른 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법은, 엘리베이터 기동 시 영속제어를 위한 토크 지령치의 기울기를 가변하여 기동쇼크를 저감시키도록 이루어지되; 엘리베이터의 기동을 위해 브레이크가 오픈됨에 따라, 무거운 쪽으로 카의 자유낙하가 이루어지는 단계와; 상기 카의 자유낙하 속도가 Wrpm_Band 이상이 되는 시점에서 토크의 기울기가 변하는 카운팅 CNT=1이 진행되는 단계와; 모터의 영속제어를 위한 토크의 기울기가 증가되는 단계와; 모터의 속도가 "0"이 되거나 모터의 회전방향이 바뀌는가의 여부를 판단하는 단계와; 상기 판단결과 모터의 속도가 "0"이 되거나 모터의 회전방향이 바뀌는 경우, "CNT=N, CNT는 토크의 기울기가 변화하는 횟수를 나타내고, N은 CNT의 최대치를 나타냄."의 여부를 판단하는 단계 및; 상기 판단결과 "CNT=N"이 아닌 경우 CNT를 증가시킨 후 모터의 영속제어를 위한 토크가 일정 기울기로 증가되고, 모터의 속도가 "0"이 되거나 모터의 회전방향이 바뀌는가의 여부를 판단하는 단계로 복귀하는 한편, "CNT=N"에 도달한 경우 기동쇼크 저감을 위한 일련의 과정을 종료하는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어진다.
METHOD FOR REDUCING DRIVING SHOCK OF ELEVATOR
엘리베이터의 기동쇼크 저감방법
2016-07-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |