The present invention relates to an unmanned aerial drone having an automatic landing function by a stereo camera. More specifically, the unmanned aerial drone having an automatic landing function by a stereo camera analyzes three-dimensional topography of a landing point using a stereo vision method to be automatically and safely landed.
본 발명은 스테레오 카메라에 의한 자동 착륙 기능을 갖는 무인 비행용 드론에 관한 것으로, 특히 착륙 지점의 3차원 지형을 스테레오 비젼 기법으로 분석하여 자동으로 안전하게 착륙할 수 있는 스테레오 카메라에 의한 자동 착륙 기능을 갖는 무인 비행용 드론에 관한 것이다.
UNMANNED AERIAL DRONE HAVING AUTOMATIC LANDING FUNCTION BY STEREO CAMERA
스테레오 카메라에 의한 자동 착륙 기능을 갖는 무인 비행용 드론
2016-08-29
Patent
Electronic Resource
Korean
DOCKING SYSTEM FOR LANDING ON UNMANNED WATERCRAFT OF AERIAL DRONE
European Patent Office | 2023
|Automatic Landing Controller of Unmanned Aerial Vehicle
Tema Archive | 2013
|Automatic Landing Controller of Unmanned Aerial Vehicle
Trans Tech Publications | 2013
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