The present invention relates to a flight system of an unmanned aerial vehicle and, specifically, to a flight system of a mother-child unmanned aerial vehicle in which one or more smaller child unmanned aerial vehicle smaller than a mother unmanned aerial vehicle may be coupled to or separated from an unmanned aerial vehicle as a mother unmanned aerial vehicle to fly, and coupling or separation between the mother unmanned aerial vehicle and the child unmanned aerial vehicle is realized by a magnetic force generating member including a magnet provided in the mother unmanned aerial vehicle and a passive magnet provided in the child unmanned aerial vehicle. Also, after one or more child unmanned aerial vehicles are coupled to the mother unmanned aerial vehicle by magnetic force, after the mother unmanned aerial vehicle flies, the child unmanned aerial vehicle may be separated from the mother unmanned aerial vehicle flying to perform a necessary mission and the mission may be performed through the child unmanned aerial vehicle. Also, by reducing power consumption for take-off flying of the child unmanned aerial vehicle, a flying time and a flying distance to perform a mission of the child unmanned aerial vehicle may be lengthened, and after flying to perform the mission is finished, the child unmanned aerial vehicle may be coupled and returned to the flying mother unmanned aerial vehicle. When a plurality of child unmanned aerial vehicles simultaneously fly to perform a mission, child unmanned aerial vehicles thereof are able to be easily controlled through the mother unmanned aerial vehicle.

    본 발명은 무인항공기의 비행시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하면 모선 무인항공기가 되는 무인항공기에 모선 무인항공기보다 작은 크기의 자선 무인항공기가 하나 이상 결합 또는 분리되어 비행할 수 있고, 상기 모선 무인항공기과 자선 무인항공기의 결합 또는 분리는 모선 무인항공기에 구비된 자성체를 포함하는 자력생성부재와 자선 무인항공기에 구비된 피자성체를 통하여 실현할 수 있는 자력을 이용한 모선-자선 무인항공기 비행시스템에 관한 것이다. 또한 본 발명은 하나 이상의 자선 무인항공기를 모선 무인항공기에 자력으로 결합시킨 후 모선 무인항공기를 비행시킨 후, 필요한 임무 수행을 위하여 비행중인 모선 무인항공기에서 자선 무인항공기를 분리시킨 후 자선 무인항공기를 통한 임무 수행이 가능하여, 자선 무인항공기의 이륙비행을 위한 전원의 소모를 줄여 자선 무인항공기의 임무 수행을 위한 비행시간 및 비행거리를 더욱 길게 할 수 있는 효과를 얻을 수 있고; 임무 수행 비행이 끝난 자선 무인항공기는 다시 비행중인 모선 무인항공기에 결합되어 복귀할 수 있는 효과를 얻을 수 있으며; 임무 수행을 위하여 복수 개의 자선 무인항공기인 동시에 비행하는 경우, 각각의 자선 무인항공기를 모선 무인항공기를 통하여 용이하게 통제할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.


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    Title :

    - Flight System of mother-baby unmanned aerial vehicle using magnetic force


    Additional title:

    자력을 이용한 모선-자선 무인항공기 비행시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2016-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    The unmanned aerial vehicle which consist of a mother ship and baby ship

    SONG DONG HYUN | European Patent Office | 2017

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    Mother-son unmanned aerial vehicle system

    LI XIAOLIANG | European Patent Office | 2022

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    Military child-mother unmanned aerial vehicle system

    PU GUANGYU | European Patent Office | 2022

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