본 발명은 차량의 차고가 변화될 때 이에 따라 적응적으로 카메라의 각도를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 차량용 카메라 제어 장치는, 차고의 변화를 감지하는 적어도 하나 이상의 센서와, 상기 감지된 차고의 변화를 보상하기 위한 차체의 회전각을 산출하는 회전각 산출부와, 상기 산출된 회전각에 기초하여 상기 차량용 카메라의 촬상 각도를 조절하는 카메라 조절부로 이루어진다.
PURPOSE: A control device of a vehicle camera and a method thereof are provided to regularly maintain a vehicle camera angle when a vehicle height is changed by various factors. CONSTITUTION: A control device(100) of a vehicle camera comprises a sensor unit(135), a rotation angle output unit(120), a camera(160), and an image processing unit. The sensor unit comprises one or more height sensors to sense change of a vehicle height. The rotation angle output unit outputs a rotation angle to compensate the change of the sensed vehicle height. The camera is fixed to a vehicle to capture images. The image processing unit extracts a sample image based on the outputted rotation angle. [Reference numerals] (110) Memory; (120) Rotation angle output unit; (130) Front wheel vehicle height sensor; (140) Rear wheel vehicle height sensor; (150) Camera control unit; (160) Camera; (170) Display unit;
Apparatus for controlling a vehicle camera
차량용 카메라의 제어 장치
2016-11-22
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE STEREO CAMERA
European Patent Office | 2021
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE INCLUDING CAMERA
European Patent Office | 2023
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