In an image photographing method by a drone-connected CCTV apparatus, disclosed is the image photographing method according to an embodiment of the present invention which includes the steps of: taking a picture within a preset photographing range when landing on a pole; specifying a tracking subject among subjects in the image; and tracking and photographing the tracking subject by taking off on the pole if the tracking subject is out of the preset photographing range. Accordingly, the present invention can increase a photographing region of the CCTV apparatus.
드론 연결형 CCTV 장치에 의한 영상 촬영 방법에 있어서, 폴(pole)에 착륙한 상태에서, 기 설정된 촬영 범위의 영상을 촬영하는 단계; 영상 내 피사체 중 추적 피사체를 특정하는 단계; 및 추적 피사체가 기 설정된 촬영 범위에서 벗어난 경우, 폴에서 이륙하여 추적 피사체를 추적 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 다른 영상 촬영 방법이 개시된다.
CCTV DRONE CONNECTED CCTV APPARATUS AND METHOD FOR PHOTOGRAPHING IMAGE THEREBY
드론 연결형 CCTV 장치 및 이에 의한 영상 촬영 방법
2017-02-27
Patent
Electronic Resource
Korean
CCTV PARKING ENFORCEMENT SYSTEM USING CCTV CAMERA AND DRONE
European Patent Office | 2023
|CCTV CCTV CCTV SURVEILLANCE SYSTEM USING CCTV COMBINED DRONES
European Patent Office | 2021