An object of the present invention is to provide a system and method for correcting around view distortion, which corrects previous accumulated image pixel information corresponding to a previous view point based on image pixel information corresponding to a current view point when a portion of an image to be accumulated matches a previously accumulated region, thereby inducing a smooth around view image to be output. For this purpose, the present invention comprises: at least one camera unit which is installed in a vehicle, and outputs an image in which at least one of front and rear sides of the vehicle is photographed; and a control module which extracts combination image patches having preset regions from the image output by the camera unit, which sequentially accumulates the combination image patches, which detects recognition target pixel information regarding a matched previously accumulated region and recognition target pixel information regarding a combination image patch when the combination image patch to be accumulated matches the previously accumulated region at a level of a value equal to or higher than a predetermined reference value, which calculates a rotation or shift error in pieces of recognition target pixel information through comparison and analysis of the detected pieces of recognition target pixel information, which calculates a desired correction value, and corrects the recognition target pixel information regarding the previously accumulated region based on the calculated correction value. Accordingly, the system and method for correcting around view distortion according to the present invention corrects previously accumulated image pixel information corresponding to a previous view point based on image pixel information corresponding to a current view point when a portion of an image to be accumulated matches a previously accumulated region, thereby providing an advantage in which a smooth around view image is induced to be output.

    본 발명은 누적하고자 하는 이미지가 과거 누적영역에 매칭될 경우, 현재시점의 이미지 픽셀정보를 기준으로 미리 누적된 과거시점의 이미지 픽셀정보를 보정하는 구성을 통해 부드러운 어라운드 뷰 이미지의 출력을 유도할 수 있는 어라운드 뷰 왜곡 보정 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명은 차량에 적어도 하나 설치되어, 상기 차량의 전방 또는 후방 중 적어도 하나를 촬영한 이미지를 출력하는 카메라부; 및 상기 카메라부에서 출력되는 이미지로부터 미리 설정된 영역을 갖는 합성용 이미지 패치를 추출하여 순차적으로 누적하고, 상기 누적되는 합성용 이미지 패치가 과거 누적영역에 일정 기준값 이상 매칭될 경우, 상기 매칭되는 과거 누적영역과 상기 합성용 이미지 패치의 인식대상 픽셀정보를 각각 검출하며, 상기 검출된 인식대상 픽셀정보의 비교 분석을 통해 상기 인식대상 픽셀정보의 회전 또는 이동 오차를 계산하여 임의의 보정값을 산출하고, 상기 산출된 보정값으로 상기 과거 누적영역의 인식대상 픽셀정보를 보정하는 제어모듈을 포함하여 구성한다. 따라서 본 발명은 어라운드 뷰 왜곡 보정 시스템 및 방법은 누적하고자 하는 이미지가 과거 누적영역에 매칭될 경우, 현재시점의 이미지 픽셀정보를 기준으로 미리 누적된 과거시점의 이미지 픽셀정보를 보정하는 구성을 통해 부드러운 어라운드 뷰 이미지의 출력을 유도할 수 있는 장점이 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR COMPENSATING DISTORTION OF AROUND VIEW


    Additional title:

    어라운드 뷰 왜곡 보정 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-02-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR