According to one aspect of the present invention, an additive angle control system controlling a posture of an amphibious vehicle comprises: an additive; a first fixing link; a first variable link; a second variable link; a second fixing link; a third variable link; and a driving unit.
본 발명의 일 측면에 따르면, 수륙양용 차량의 자세를 제어하는 부가물 각도 제어 시스템에 있어서, 수륙양용 차량의 후방에 설치되고, 수륙양용 차량의 이동방향에 대해 이루는 각도의 변경에 따라 수륙양용 차량의 자세를 변경시키는 부가물과, 수륙양용 차량과 부가물을 연결하여 부가물을 고정하되, 부가물이 수륙양용 차량의 이동방향에 대해 이루는 각도를 변경하도록, 부가물을 회전 가능하도록 고정하는 제1 고정링크와, 일측 말단부가 부가물에 연결되어, 부가물과 제1 고정링크의 연결 지점을 중심으로 부가물이 회전 가능하도록 부가물에 힘을 가하는 제1 가변링크와, 일측 말단부가 제1 가변링크의 타단 말단부에 연결되되, 제1 가변링크의 타단 말단부와의 연결 지점을 중심으로 회전 가능한 제2 가변링크와, 수륙양용 차량과 제2 가변링크를 연결하여 제2 가변링크를 고정하되, 제2 가변링크가 수륙양용 차량의 이동방향에 대해 이루는 각도를 변경하도록, 제2 가변링크를 회전 가능하도록 고정하는 제2 고정링크와, 제2 가변링크에 연결되어, 제2 가변 링크와 제2 고정링크의 연결 지점을 중심으로 제2 가변링크가 회전 가능하도록 제2 가변링크에 힘을 가하는 제3 가변링크와, 수륙양용 차량에 설치되고, 제3 가변링크에 구동력을 인가하여 제3 가변링크를 이동시키는 구동부를 포함하고, 구동부의 구동력에 의한 제3 가변링크의 이동에 따라 제2 가변링크가 회전하고, 제2 가변링크의 회전에 따라 제1 가변링크가 회전하며, 제1 가변링크의 회전에 따라 부가물이 회전함으로써 수륙양용 차량의 이동방향에 대한 부가물의 각도를 변경하는 부가물 각도 제어 시스템을 제공한다.
Angle control system for rear hydrofoil
부가물 각도 제어 시스템
2017-03-14
Patent
Electronic Resource
Korean
Unmanned hydrofoil aircraft with all-movable rear hydrofoil
European Patent Office | 2023
|CONTROL SYSTEM FOR A HYDROFOIL WATERCRAFT WITH FULLY SUBMERGED HYDROFOIL
European Patent Office | 2023
|Control system for hydrofoil watercraft with fully-immersed hydrofoil
European Patent Office | 2022
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