Provided are a control device and a method for navigation which generate a prediction value of location information using measured data of a satellite. The control method for navigation comprises a step of setting an initial value of location information of the satellite by using the received satellite data from a global positioning system (GPS) satellite, a step of calculating a state vector corresponding to a predetermined orbit of the satellite, a step of updating the state vector by using sensed measured data of the satellite, and a step of calculating a prediction value of location information which has the least error by using an initial value of the updated state vector and the location information.
위성체의 측정 데이터를 이용하여 위치 정보의 예측값을 생성하는 항법 제어 장치 및 방법이 제공된다. 항법 제어 방법은 GPS 위성으로부터 수신된 위성 데이터를 이용하여 상기 위성체의 위치 정보의 초기값을 설정하는 단계, 상기 위성체의 기설정된 궤도에 대응하는 상태 벡터를 계산하는 단계, 상기 위성체의 센싱된 측정 데이터를 이용하여 상기 상태 벡터를 업데이트 하는 단계 및 상기 업데이트된 상태 벡터 및 상기 위치 정보의 초기값을 이용하여 최소 오차를 갖는 위치 정보의 예측 값을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
CONTROLLING APPARATUS AND METHOD OF NAVIGATION OF A SATELLITE
위성체의 항법 제어 장치 및 방법
2017-04-05
Patent
Electronic Resource
Korean
Apparatus and method for calculating satellite navigation visibility
European Patent Office | 2015
|Apparatus and method for controlling autonomous navigation
European Patent Office | 2017
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