The present invention discloses an apparatus and a method for compensating for a camera tolerance. The apparatus for compensating for a camera tolerance includes: at least one camera for photographing the periphery of a vehicle; a height sensor for sensing height data of the camera; a height adjusting unit for adjusting the height of the camera; a storage unit for storing initial height data of the camera at initial tolerance correction; and a control unit for controlling the height adjusting unit to adjust the height of the camera to the initial height when the height data sensed by the height sensor is different from the initial height data. According to the present invention, the height of the camera is automatically adjusted to the initial height without changing a look-up table at the time of initial tolerance correction, thereby recovering a distorted top view image, thus the tolerance correction can be performed in a short time without temporal and spatial constraints.

    본 발명에서는 카메라의 공차 보정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 카메라 공차 보정 장치는 차량의 주변을 촬영하는 하나 이상의 카메라; 상기 카메라의 높이 데이타를 센싱하는 높이 센서; 상기 카메라의 높이를 조정하는 높이 조절부; 초기 공차 보정 시의 상기 카메라의 초기 높이 데이타를 저장하는 저장부; 및 상기 높이 센서에서 센싱된 높이 데이타가 상기 초기 높이 데이타와 상이한 경우, 상기 높이 조절부를 제어하여 상기 카메라의 높이를 초기 높이로 조절하는 제어부를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면, 최초 공차 보정시의 룩업 테이블을 변동시키지 않고, 카메라의 높이를 초기 높이로 자동 조절하여, 왜곡된 탑뷰 영상을 원래대로 복구함으로써, 시간적 공간적 제약 없이 빠른 시간안에 공차 보정을 수행할 수 있는 이점이 있다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING CAMERA


    Additional title:

    카메라 공차 보정 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01G Wägen , WEIGHING




    APPARATUS FOR COMPENSATING IMAGE OF REAR CAMERA AND METHOD THEREOF

    CHOI JIN HA | European Patent Office | 2016

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    APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING TOLERANCE OF VEHICLE-MOUNTED CAMERA

    LEE SOUNG SOO | European Patent Office | 2018

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