본 발명은 선체면 청소로봇 결속장치를 제공한다. 본 발명의 선체면 청소로봇 결속장치는 몸체부; 상기 몸체부의 중심선을 따라 마련되며, 상기 몸체부가 선체면 청소로봇에 연결된 테더케이블을 따라 이동하도록 안내하는 케이블 안내부; 상기 몸체부의 상부에 설치되고, 인양장치와 연결되는 연결부; 및 상기 몸체부에 설치되며, 선체면 청소로봇에 결속되거나 결속을 해제할 수 있는 샤클을 포함하되; 상기 연결부는 상기 중심선 상에 형성될 수 있다.


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    Title :

    SHACKLE DEVICEFOR HULL SURFACE CLEANING ROBOT AND LUNCHING AND RETRIEVAL APPARATUS OF HULL SURFACE CLEANING ROBOT HAVING THE SAME


    Additional title:

    선체면 청소로봇 결속장치 및 이를 갖춘 선체면 청소로봇의 진수 및 회수장치


    Publication date :

    2017-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    SHACKLE DEVICEFOR HULL SURFACE CLEANING ROBOT, AND LUNCHING AND RETRIEVAL APPARATUS OF HULL SURFACE CLEANING ROBOT HAVING THE SAME

    LEE SEOK WOO / SHIN YOUNG IL / CHO KI YONG et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    SHACKLE DEVICE FOR HULL SURFACE CLEANING ROBOT

    SHIN YOUNG IL / LEE SEOK WOO / CHO KI YONG et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    SHACKLE DEVICE FOR HULL SURFACE CLEANING ROBOT

    European Patent Office | 2017

    Free access

    Hull surface cleaning robot

    WU LISHA / PENG SHILIN / PENG WEI | European Patent Office | 2025

    Free access

    LUNCHING AND RETRIVAL APPARATUS OF UNDERWATER CLEANING ROBOT

    JEONG HIE YONG / PARK JOONG TAE / BAEK SANG HOON et al. | European Patent Office | 2015

    Free access