연결축에 수전부를 설치하지 않고, 설정 주행 경로의 커브 부위에 있어서도, 공급선으로부터 수전부로의 급전을 적정하게 행할 수 있는 물품 반송 설비를 제공하는 것을 목적으로 한다. 주행 레일(1) 및 급전선은, 직선 부위와 커브 부위(5)를 조합시킨 설정 주행 경로에 따라 연장하도록 설치되고, 물품 반송차는, 주행 레일(1)에 접촉해서 수평 방향으로 안내되는 안내륜(15) 및 주행 레일에 접촉해서 회전 구동하는 주행륜(15)을 가지는 주행부(10)를 구비하며, 주행부(10)가 연결축(12)에 의해 차제 본체부(9)에 대해 상하 축심 주위에서 회전 가능하게 연결되고, 수전부(25)는, 물품 반송차의 가로 폭 방향으로 이동 가능하게 차체 본체부(9)에 지지되고, 물품 반송차에는, 커브 부위(5)를 주행할 때 주행부(10)가 차체 본체부(9)에 대해서 상하 축심 주위에서 회전할 때의 연결축(12)의 회전에 따라 물품 반송차의 가로 폭 방향으로 커브 부위(5)의 외측에 수전부(25)를 이동시키는 수전부 이동 수단(26)이 구비되어 있다.
An object is to provide an article transport facility in which electricity can be supplied properly from an electricity supply line to a power receiving portion even in a curved portion of a predetermined travel path without providing the power receiving portion to a connecting shaft. The travel rail 1 and the electricity supply line are arranged to extend along the predetermined travel path which is formed by combining a straight portion and a curved portion 5. And article transport vehicle includes a travel portion 10 having a guide wheel 15 that contacts the travel rail 1 and is guided with respect to the horizontal direction and a travel wheel 14 that contacts the travel rail and that is driven and rotated. The travel portion 10 is connected to the vehicle main body 9 by a connecting shaft such that the travel portion 10 is rotatable about a vertical axis with respect to vehicle main body 9. The power receiving portion 25 is supported by the vehicle main body 9 such that the power receiving portion 25 can be moved in the lateral direction of the article transport vehicle. The article transport vehicle includes power receiving portion moving means 26 for moving the power receiving portion 25 outwardly of the curved portion 5 in the lateral direction of the article transport vehicle in association with the rotation of the connecting shaft 12 when the travel portion 10 rotates about the vertical axis with respect to the vehicle main body 9 while traveling in the curved portion 5.
ITEM CONVEYANCE INFRASTRUCTURE
물품 반송 설비
2017-05-17
Patent
Electronic Resource
Korean
Intelligent systems for conveyance and storage infrastructure [4576-16]
British Library Conference Proceedings | 2001
|CONVEYANCE SYSTEM, CONVEYANCE DEVICE, AND CONVEYANCE METHOD
European Patent Office | 2022
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