일 실시예에 따른 드론은, 외측 프레임으로 구성된 육면체 형상을 가지는 몸체, 상기 몸체의 육방(六方)면에 형성되고, 육방으로 추력을 발생시키는 추진부 및 상기 추진부와 연결되고, 상기 추진부로 동력을 공급하는 동력부를 포함하고, 상기 추진부는 상기 육방(六方)면에 대하여 기울어 질 수 있는 형상으로 구성 될 수 있다. 상기 추진부의 구동축은 상기 육방(六方)면 상의 회전점을 중심으로 기울어짐으로써, 추력 방향을 변화시킬 수 있다.

    A first embodiment relates to a shape-reconfigurable drone and, more specifically, to a shape-reconfigurable drone comprising unit module drones having a rectangular-parallelepiped body capable of applying a thrust in every direction, thereby being capable of flying horizontally without rotating the drone and of forming a drone assembly formed by the coupling of the unit module drones, and thus can fly solo or can fly in various shapes.


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    Title :

    RECONFIGURABLE SHAPED DRONE


    Additional title:

    형상의 재구성이 가능한 드론


    Publication date :

    2017-05-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    RECONFIGURABLE SHAPED DRONE

    CHANG SUNG HO | European Patent Office | 2017

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    CHANG SUNG HO | European Patent Office | 2018

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    RANY KHALIL | European Patent Office | 2021

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