본 발명은 카메라를 이용한 측면차량을 검출하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 측면차량 검출 장치는 측면 물체로부터 특정 ROI를 검출하고, 검출된 특정 ROI가 모든 차량에 공통으로 나타나는 바퀴인지 여부로 측면의 물체를 인식하며, 측면 물체가 차량으로 검출될 경우 검출된 차량과의 거리를 파악하여 그 거리가 가까워지면 운전자에게 경고를 주거나 강제로 핸들을 조작하여 사고를 예방하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 측면 물체가 존재하는지 여부를 확인할 수 있고, 차량의 측면에 물체가 존재하는 것으로 확인될 경우 존재하는 물체가 차량인지 여부도 확인할 수 있다. 또한, 센서와 같은 고가의 장비 대신 저가의 카메라를 사용함으로써 원가를 절감할 수 있는 이점이 있다.
PURPOSE: A device and method for detecting side vehicle using camera are provided to reduce cost by using low price cameras. CONSTITUTION: A device for detecting side vehicle using camera comprises a camera, a side vehicles detection unit, ECU and a warning part. The camera records images and delivers. The side vehicles detection unit detects ROI(Region Of Interest) domains and determines existence of side vehicles. The ROI detects side vehicles from the video delivered from a camera. If the side vehicles detection unit determines that side vehicles are existed, the ECU is processed. The ECU controls steering angle in order to avoid collision with the side vehicles or warns the driver about the same.
Apparatus And Method Detecting Side Vehicle Using Camera
카메라를 이용한 측면차량 검출 장치 및 방법
2017-07-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE USING SIDE CAMERA
European Patent Office | 2022
|MOUNTING METHOD OF ON-VEHICLE SIDE CAMERA AND ON-VEHICLE SIDE CAMERA
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2020
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