본 발명은 전동식 파워 스티어링 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 전동식 파워 스티어링 시스템에서 토크 센서에 고장이 발생한 경우 조향각 센서 및 모터 위치 센서를 통해 토크를 검출할 수 있는 전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 제어 장치는 입력축과 출력축이 토션바에 의해 연결되는 토크 센서, 상기 토크 센서의 토션바의 일단부와 접촉되는 조향각 센서, 상기 토크 센서의 토션바의 타단부와 접촉되는 모터 위치 센서, 및 상기 토크 센서에 고장이 발생하면 상기 조향각 센서에서 측정한 토션바의 비틀림에 대한 조향각, 상기 모터 위치 센서에서 측정한 토션바의 비틀림에 대한 모터각, 상기 토션바에 대한 회전 강성 및 보상 계수를 생성하는 제어부를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TORQUE OF MDPS SYSTEM


    Additional title:

    전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 제어 장치 및 방법


    Publication date :

    2017-08-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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