The present invention provides a geodetic surveying apparatus for road and underground facilities using a global positioning system (GPS) and a drone, capable of easily performing geodetic survey of an underground facility difficult to be accessed by a worker; and a geodetic surveying method using the same. According to the present invention, the apparatus comprises: a main body connected to a plurality of legs to be able to rotate by a rotary connection unit to adjust a height from the ground; a lifting/lowering frame installed to be able to vertically slide through an operation hole unit of the main body in order to be inserted into an underground passage through a manhole or in order to be lifted towards an upper part of a ground structure, and having a stopper installed in a top and a bottom to prevent separation from the main body; a lifting/lowering operation unit installed in the main body to lift or lower the lifting/lowering frame; a storage block installed in the lifting/lowering frame having a plurality of hanger hole units formed on a circumferential surface; an operation block having a mounting space unit facing the hangar hole unit; a rotary operation unit rotating the operation block to allow the mounting space unit to face any one of the plurality of hangar hole units; and the drone inserted and mounted inside the mounting space unit through the hangar hole unit, including a sensing unit to acquire topographic information during flight, and to transmit the acquired topographic information and location information about a flight location to a database through the GPS.
본 발명은, 회전연결부에 의해 복수 개의 다리가 회전 가능하게 연결되어 지면으로부터의 높이를 조절할 수 있도록 직립되는 본체; 맨홀을 통해 지하통로 내부로 삽입되거나 지상구조물 상측으로 상승될 수 있도록 상기 본체의 구동홀부를 통해 수직방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상단 및 하단에 스토퍼가 설치되어 상기 본체로부터 분리되는 것을 방지할 수 있는 승강프레임; 상기 승강프레임을 상승 또는 하강시키도록 상기 본체에 설치되는 승강구동부; 상기 승강프레임에 설치되고, 복수 개의 격납홀부가 둘레면에 형성되는 보관블록; 상기 보관블록에 회전 가능하게 설치되고, 상기 격납홀부에 대향되는 안착공간부가 형성되는 구동블록; 상기 구동블록을 회전시켜 상기 안착공간부가 다수 개의 격납홀부 중 어느 하나의 격납홀부에 대향되게 배치시키는 회전구동부; 및 상기 격납홀부를 통해 상기 안착공간부 내측으로 삽입되어 안착되고, 비행 중에 지형 정보를 획득하는 센싱부 및 획득된 지형 정보와 비행 중인 위치에 대한 위치정보를 지피에스를 통해 데이터베이스에 전송하는 드론을 포함하는 것을 특징으로 한다.
GPS GEODETIC SURVEYING DEVICE FOR ROAD AND UNDERGROUND FACILITY USING GPS AND DRONE AND GEODETIC SURVEYING METHOD USING THAT
지피에스(GPS) 및 드론을 이용한 도로 및 지하시설물의 측지측량 장치 및 이를 이용한 측지측량 방법
2017-09-18
Patent
Electronic Resource
Korean
Geodetic surveying of railway objects
Tema Archive | 1998
|Geodetic surveying of railway objects
British Library Conference Proceedings | 1998
|GPS Geodetic surveying system for mapping underground facilities based on GPS
European Patent Office | 2018
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