본 발명은 차량 통신 시스템을 활용한 무인비행체 경로 제어 방법에 있어서, 차량에 구비된 이동통신단말을 통해 인접한 도로변의 노변 장치와 통신하여 기설정된 거리 이내의 교통 정보를 방송메시지 형태로 송수신하는 차량 통신 시스템과 연동 가능한 차량 항법장치를 구비한 무인비행체의 경로 제어 방법에 있어서, 상기 무인비행체가 사용자로부터 소정의 목적지를 입력받는 단계와, 상기 차량 항법장치를 이용하여 상기 목적지 주변의 노변 장치의 식별정보를 획득하는 단계와, 상기 차량 항법장치를 기초로 파악되는 현재 위치 주변의 노변 장치를 감지하는 단계와, 감지된 노변 장치와 획득된 식별정보에 기초하여 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 경로 정보를 형성하되, 상기 경로 정보는 어느 하나의 노변 장치로부터 다른 하나의 노변 장치로 이동하는 노드를 복수 개 연결한 링크 형태로 구성되는 단계와, 형성된 경로 정보에 기초하여 현재 위치에서 가까운 순서대로 순차 이동하도록 제어하되, 소정의 노변 장치에 도착할 때마다 도착한 노변 장치로부터 상기 방송메시지를 수신하는 단계와, 수신한 방송메시지에 기초하여 상기 경로 정보의 최적화 여부를 판단하는 단계와, 상기 경로 정보가 최적화 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 경로 정보에 포함되는 노드들 중 삭제 가능한 노드를 삭제하도록 상기 경로 정보를 갱신한 후 갱신된 경로 정보에 기초하여 이동하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 차량 통신 시스템과의 효과적인 연동을 통해 무인비행체의 비행 시 발생할 수 있는 충돌을 효과적으로 방지할 수 있고 목적지까지 효율적이고 안전한 비행을 유도하는 효과가 있다.
UNMANNED AERIAL VEHICLE USING VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF PATH
차량 통신 시스템을 활용한 무인비행체 및 이를 이용한 무인비행체 경로 제어 방법
2017-11-10
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2017
|UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROLLING SYSTEM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|Unmanned aerial vehicle and system for controlling unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
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