트램 전용차로와 일반 차로가 포함된 트램 교차로에 설치되어 촬영된 영상과 교차로의 교통신호등 정보로부터 교차로 유고상황 여부를 판단하는 트램 교차로 영상검지장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 트램 교차로 영상검지방법은, 트램 교차로의 교통상황정보를 수집한다. 수집된 교통상황정보를 이용하여 이동체들의 대표통행방향벡터를 포함하는 교차로 내의 이동체에 관한 정보를 추출한다. 이동체들의 대표통행방향벡터와 교통신호방향벡터의 패턴이 소정 시간 이상 불일치하는 경우에는 트램 교차로에 유고상황이 발생하였다고 판단한다. 본 발명에 따르면, 교차로에서 교통사고가 발생하였거나 도로 정체에 의하여 교차로에 차들이 정지되어 있는 경우에 이를 신속하게 판단하고 트램교통신호제어기에 보고하므로, 교차로에서의 유고상황에 신속하게 대처할 수 있다.
Apparatus and method for monitoring tram crossroads
트램 교차로 영상검지장치 및 방법
2017-12-22
Patent
Electronic Resource
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