The present invention relates to a method for providing a moving path of an unmanned moving body and a moving path managing server therefor. The method includes a step of generating a node line by connecting at least two nodes using a Bezier curve, and generating a whole path set composed of a plurality of nodes or a plurality of node lines; a step of searching for the moving path of the unmanned moving body in the whole path set by considering the node property of each node including at least one of a speed limit capable of passing through the node, the current traffic amount of the node, and the availability of the node; and a step of providing the searched path to the unmanned moving body. It is possible to effectively control the unmanned moving body.

    본 발명은 무인이동체의 이동경로 제공 방법과, 이를 위한 이동경로 관리 서버에 관한 것으로서, 베지에 곡선(Bezier Curve)을 이용하여 적어도 두 개의 노드를 연결하여 노드라인을 생성하고, 복수의 노드 또는 복수의 노드라인으로 구성되는 전체 경로 집합을 생성하는 단계; 노드를 통과할 수 있는 제한속도, 노드의 현재 교통량, 및 노드의 이용 가능 여부 중 적어도 하나를 포함하는 각 노드의 노드 속성(Node Property)을 고려하여 상기 전체 경로 집합에서 상기 무인이동체의 이동경로를 검색하는 단계; 및 검색된 이동경로를 상기 무인이동체로 제공하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD FOR PROVIDING MOVING PATH OF UNMANNED MOVING BODY AND MOVING PATH MANAGING SERVER THEREFOR


    Additional title:

    무인이동체의 이동경로 제공 방법과, 이를 위한 이동경로 관리 서버


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Method for providing moving path

    LEE HEON DONG | European Patent Office | 2021

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    UNMANNED MOVING BODY AND INSPECTION METHOD USING UNMANNED MOVING BODY

    FUKUSHIMA YASUYUKI / ISOBE HIROSHI / KONAGAI NAOYA | European Patent Office | 2017

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    Unmanned moving body operation system and unmanned moving body operation method

    ISHIKAWA TAKAAKI / SHINTANI HIDEKAZU | European Patent Office | 2023

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