차량 주행 시의 선회 조작성, 조종 안정성, 승차감을 향상시킬 수 있도록 한 차체 자세 제어 장치를 제공한다. 차량의 선회 주행 시에 피치 레이트와 롤 레이트를 비례 관계로 하는 제어를 수행하기 위해, 컨트롤러를, 게인, 판별부, 곱셈부, FF 제어부, 차연산부, FB 제어부, 평균값 연산부, 목표 감쇠력 산출부 및 댐퍼 지령값 산출부에 의해 구성한다. 롤 레이트에 비례한 목표 피치 레이트를 구하고, 좌, 우의 전륜측과 좌, 우의 후륜측에 설치된 감쇠력 가변 댐퍼의 감쇠력 특성을, 이 목표 피치 레이트가 되도록 가변 제어하여, 차체에 대하여 피치 모멘트를 발생시키는 제어를 수행하도록 구성한다.
VEHICLE BODY POSTURE CONTROL APPARATUS
차체 자세 제어 장치
2018-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
VEHICLE, AND VEHICLE BODY POSTURE CONTROL UNIT AND METHOD
European Patent Office | 2025
|VEHICLE, AND VEHICLE BODY POSTURE CONTROL UNIT AND METHOD
European Patent Office | 2025
|Vehicle body posture stabilizing device and control method
European Patent Office | 2025
|Vehicle body posture adjustment control method and device
European Patent Office | 2023
|VEHICLE POSTURE CONTROL METHOD AND VEHICLE POSTURE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2024
|