본 발명에 따르면, 해양 선박용 히브 보상 시스템이 제공되며, 상기 시스템은 상기 선박의 히브 이동에도 불구하고 상기 선박으로부터 매달려진 부하에 실질적으로 일정한 지지력을 유지시키도록 구성된다. 상기 시스템은 선박과 상기 선박으로부터 매달려지는 부하 사이에 연결 배치되고, 상기 선박의 히브 동작(heaving motion)에 응답하여 상기 부하와 상기 선박 사이의 거리를 변화시키도록 유압으로 작동 가능한(actuable) 유압 액추에이터를 포함한다. 상기 유압 액추에이터는 제1 유압 기계에 의한 작동을 위해서 제1 유압 기계와 유동적으로(fluidly) 연결된다. 상기 시스템은 유압 어큐뮬레이터와 유동적으로 연결되는 제2 유압 기계를 더 포함한다. 상기 제1 유압 기계와 상기 제2 유압 기계는 서로 기계적으로 연결되며, 또한 둘 다 공유 전기 모터에 기계적으로 연결된다. 상기 시스템은 상기 제1 유압 기계와 상기 제2 유압 기계의 유압 이동을 제어하고, 상기 선박의 물결-유도 히브 이동 및/또는 상기 부하에 인가되는 물결 유도 힘을 나타내는 하나 이상의 신호에 응답하여 전기 모터로의 전력 공급을 제어하도록 배열되는 컨트롤러를 더 포함한다.
A heave compensating system for a marine vessel includes a hydraulic machine configured to be coupled to a load suspended from the vessel and to vary the distance between the load and the vessel in response to heaving motion of the vessel. The system further includes a second hydraulic machine in fluid communication with a hydraulic accumulator, both the first and second hydraulic machines are mechanically connected to one another and a shared electric motor, and a controller configured to control hydraulic movement of the first and second hydraulic machines and to control the supply of power to the electric motor.
A HEAVE COMPENSATING SYSTEM
히브 보상 시스템
2018-03-20
Patent
Electronic Resource
Korean
HEAVE COMPENSATION TOOL, HEAVE COMPENSATION SYSTEM, AND HEAVE COMPENSATION METHOD
European Patent Office | 2025
|Method of upgrading a knuckle-boom crane and a heave-compensating crane
European Patent Office | 2019
|METHOD OF UPGRADING A KNUCKLE-BOOM CRANE AND A HEAVE-COMPENSATING CRANE
European Patent Office | 2020
|