The present invention relates to a fixing device for an unmanned aerial vehicle. The fixing device for an unmanned aerial vehicle is to fix or release a cargo to which a fixing device for a cargo is attached, to or from an unmanned aerial vehicle. The fixing device for a cargo includes: a concave unit; and multiple insertion holes formed on a side of the concave unit. The fixing device for an unmanned aerial vehicle includes: a main body in which at least a part is accommodated in the concave unit; multiple fixing members installed in the main body by corresponding to the multiple insertion holes and including a second thread corresponding to a first thread installed on the surface of the multiple insertion holes, wherein the multiple fixing members are inserted into the multiple insertion holes; a driving unit installed in the main body and rotating and horizontally moving the multiple fixing members in a longitudinal direction of the multiple fixing members in order for the multiple fixing members to be inserted into the multiple insertion holes or to be discharged from the multiple insertion holes; and a control unit controlling a motion of the driving unit. According to the present invention, the present invention provides the fixing device for an unmanned aerial vehicle, the fixing device for a cargo, and the unmanned aerial vehicle, capable of minimizing a limitation on the size of the cargo which can be delivered and minimizing influence of the unmanned aerial vehicle due to the motion of the cargo by stably fixing and releasing the various sizes of the cargos to and from the unmanned aerial vehicle by using the thread.
본 발명은 요부(凹部) 및 상기 요부의 측면에 형성된 복수의 삽입공을 구비하는 화물용 고정 장치가 부착된 화물을 무인 항공기에 고정 또는 고정 해제하기 위한 무인 항공기용 고정 장치로서, 상기 요부에 적어도 일부가 수용되는 본체; 상기 본체에 상기 복수의 삽입공에 대응하여 배치되며, 상기 복수의 삽입공의 표면에 구비된 제1 나사산에 대응하는 제2 나사산을 구비하며, 상기 복수의 삽입공에 삽입되는 복수의 고정 부재; 상기 본체에 배치되며, 상기 복수의 고정 부재가 상기 복수의 삽입공에 삽입되거나 상기 복수의 삽입공으로부터 배출되도록 상기 복수의 고정 부재의 길이 방향을 축으로 상기 복수의 고정 부재를 회전 및 수평 이동하는 구동부; 및 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기용 고정 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 배송 가능한 화물의 규격에 대한 제한을 최소화할 수 있으며, 다양한 규격의 화물을 나사산을 이용하여 무인 항공기에 안정적으로 고정하고 해제할 수 있어서 화물의 움직임에 따라서 무인 항공기가 영향을 받는 것을 최소화할 수 있는 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기를 제공할 수 있다.
ENGAGING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE ENGAGING APPARATUS FOR PARCEL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기
2018-04-27
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|PARCEL ENGAGING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2016
|AUXILIARY PARCEL ENGAGING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2016
|ENGAGING APPARATUS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2016
|