본 발명은 후방 카메라 영상과 조감도 이미지를 제공함으로써, 운전자의 주차를 지원할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 차량 운전 보조 장치는 카메라를 통해 촬영된 카메라 영상을 이용하여 카메라 영상에 대한 조감도 이미지를 생성하는 조감도 이미지 생성부; 조감도 이미지 중 적어도 일 부분이 포함되는 조감도 이미지 영역을 포함하는 출력 화면을 생성하는 화면 생성부; 및 설정된 조감도 이미지 교체 조건에 충족될 경우, 조감도 이미지 영역에 포함된 조감도 이미지의 생성 시점 이후에 조감도 이미지 생성부를 통해 생성된 복수의 조감도 이미지들 중 하나의 새로운 조감도 이미지를 선택하는 이미지 선택부를 포함하고, 화면 생성부는 조감도 이미지를 이미지 선택부가 선택한 새로운 조감도 이미지로 교체해서 출력 화면을 생성하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to an apparatus and a method capable of aiding a driver's parking by providing a rear camera image and an aerial image, comprising: generating an aerial image for a camera image by using a camera image captured through a camera; generating an output screen comprising an aerial image area in which at least a part of the aerial image generated is included; selecting one new aerial image from among a plurality of aerial images generated after the point of time in which the aerial image included in the aerial image area was generated, if a replacement condition of the aerial image is satisfied; and replacing and outputting the aerial image with the new aerial image.
APPARATUS AND METHOD FOR SUPPORTING DRIVING OF VEHICLE
차량 운전 보조 장치 및 방법
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |