Disclosed is an electric power steering apparatus for steering left and right wheels independently. The electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a first tie rod to which a first wheel is connected; a second tie rod to which a second wheel is connected; a rack bar having one side connected to the first tie rod and the other side connected to the second tie rod and provided to slide; a first electric actuator for varying the length of the rack bar or varying a gap between the rack bar and the first tie rod to independently assist steering of the first wheel; and a second electric actuator for varying the length of the rack bar or varying a gap between the rack bar and the second tie rod to independently assist steering of the second wheel.
전동식 파워 스티어링 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치는 제1 차륜이 연결되는 제1 타이로드와, 제2 차륜이 연결되는 제2 타이로드와, 제1 타이로드에 일측이 연결되고 제2 타이로드에 타측이 연결되며 슬라이딩 가능하게 마련된 랙바와, 제1 차륜을 독립적으로 조향 보조하도록, 랙바의 길이를 가변시키거나 랙바와 제1 타이로드 간의 간격을 가변시키는 제1 전동액추에이터 및 제2 차륜을 독립적으로 조향 보조하도록, 랙바의 길이를 가변시키거나 랙바와 제2 타이로드 간의 간격을 가변시키는 제2 전동액추에이터를 포함한다.
ELECTRICAL POWER STEERING APPARATUS
전동식 파워 스티어링 장치
2018-07-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |