The present invention relates to a method for inspecting the surface of a structure, which comprises a step (a) in which an unmanned aerial vehicle moves along a main moving path while being spaced apart from an inspection target surface of a target structure to be able to obtain an image for the inspection target surface, and provides the image obtained with respect to the inspection target surface to a user terminal; and a step (b) in which the unmanned aerial vehicle obtains an enlarged image corresponding to an area required to be precisely checked by moving out of the main moving path and accessing the area required to be precisely checked if a user input corresponding to the area required to be precisely checked within the image provided during the step (a) is made, and provides the obtained enlarged image to the user terminal. When the step (b) ends, the unmanned aerial vehicle can return to the main moving path to perform the step (a).

    구조물 표면 조사 방법에 관한 것이며, 구조물 표면 조사 방법은, (a) 대상 구조물의 조사 대상 표면에 대한 이미지 획득이 가능하도록 상기 조사 대상 표면과 이격된 상태로 무인 비행체가 메인 이동 경로를 따라 이동되며 상기 조사 대상 표면에 대해 획득한 이미지를 사용자 단말로 제공하는 단계; 및 (b) 상기 (a) 단계 수행 중 제공되는 이미지 내의 정밀 확인 필요 영역에 대응하는 사용자 입력이 이루어지는 경우, 상기 무인 비행체가 상기 메인 이동 경로를 벗어나 상기 정밀 확인 필요 영역에 접근하여 상기 정밀 확인 필요 영역에 대응하는 확대 이미지를 획득하고 상기 사용자 단말로 제공하는 단계를 포함하되, 상기 (b) 단계가 종료되면 상기 무인 비행체는 상기 메인 이동 경로로 복귀하여 상기 (a) 단계를 수행할 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR INSPECTING OF STRUCTURE SURFACE USING UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    무인 비행체를 이용한 구조물 표면 조사 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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