The present invention relates to an apparatus for controlling the position and trajectory of an RF-based multi-unmanned aircraft, and a system thereof. The RF-based multi-unmanned aircraft comprises: a driving unit having a plurality of propellers; a receiver and position estimator for receiving distance information from a plurality of anchor nodes discharging an RF signal and positioning a current position; a storage for storing at least one of a position, a target position, and a trajectory of the anchor nodes; a position controller for determining a position based on the received information; and a speed controller for controlling a speed by controlling the driving unit based on the predetermined target position and trajectory. The position controller can provide an unmanned aircraft for determining the position by using a positioning method based on the distance with the plurality of anchor nodes so that the unmanned aircraft can move on the ground and in the air.

    본 발명은 RF 기반 다중 무인 비행체의 측위 및 궤적 제어 장치 및 그 시스템에 관한 것으로, 복수의 프로펠러를 포함하는 구동부, RF 신호를 방출하는 복수의 앵커 노드로부터 거리 정보를 수신하고 현재 위치 측위하는 수신 및 위치추정기, 상기 앵커 노드의 위치, 목표 위치 및 궤적 중 적어도 하나를 저장하는 저장소, 수신된 정보를 기반으로 위치를 결정하는 위치 제어기, 미리 결정된 상기 목표 위치 및 상기 궤적을 기반으로 상기 구동부를 제어하여 속도를 제어하는 속도 제어기를 포함하고, 상기 위치 제어기는 복수의 앵커 노드와의 거리에 기반하여 측위방법을 이용하여 상기 위치를 결정하는 무인 비행체를 제공하여, 지상 및 공중으로 이동할 수 있도록 하는 RF기반 다중 무인 비행체 및 그 시스템을 제공한다는 장점이 있다.


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    Title :

    RF A device for positioning and tracking control based RF of multi unnamed aerial vehicle


    Additional title:

    RF 기반 다중 무인 비행체의 측위 및 궤적 제어 장치 및 그 시스템


    Contributors:
    OH KOOG HWAN (author) / AHN HYO SUNG (author)

    Publication date :

    2018-09-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung




    RF A device for positioning and tracking control based RF of multi unnamed aerial vehicle

    OH KOOG HWAN / AHN HYO SUNG / KO GWI HAN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    METHOD FOR ESTIMATING POSITION OF UNNAMED AERIAL VEHICLE

    OH DON SUNG / KIM SOO CHANG / KIM TAE JOONG et al. | European Patent Office | 2017

    Free access