본 발명은 전기 모터를 구비하고 전기 모터에 의해 구동되는 주행 휘일이 레일과 접촉하여 회전함으로써 레일을 주행하는 레일 주행 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 레일 주행 장치는, 주행 휘일은 레일의 폭 방향 양측에 각각 배치되고, 진행 방향 전방에 레일의 선회로가 있는지 여부를 감지하는 제1 센서를 구비하고, 진행 방향 전방에 레일의 선회로가 있는 것을 감지하는 경우에 미리 입력된 선회로의 곡률에 맞추어 양측의 주행 휘일의 회전 속도를 조절하는 것이다.
RAIL DRIVING APPARATUS HAVING A DISTANCE SENSORS
거리 센서를 갖춘 레일 주행 장치
2018-10-31
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2017
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