차량 설비 장치는 그 장치의 호스트 차량의 전방에서 주행중인 다른 차량의 상대적 위치를 검출하고, 이들 다른 차량의 각각에 대하여, 그 차량이 호스트 차량과 동일 운행 경로에 위치할 확률값을 도출한다. 호스트 차량의 요율을 나타내는 신호는 그 확률들을 도출하는데 이용되며, 고주파수 신호 성분의 범위를 배체하기 위해 필터링되는데, 배제된 범위는, 요율이 급격하게 초과하여 가변하는 중이라고 판단하게 되면, 확장된다.
A vehicle-installed apparatus detects relative positions of other vehicles which are running ahead of the host vehicle of the apparatus, and, for each of these other vehicles, derives a value of probability that the vehicle is located in the same travel path as the host vehicle. A signal indicative of the yaw rate of the host vehicle is utilized in deriving the probabilities, and is filtered to exclude a range of high-frequency signal components, with the excluded range being widened when it is judged that the yaw rate is varying excessively rapidly.
VEHICLE-MOUNTED APPARATUS FOR SELECTING PRECEDING VEHICLE POSITIONED IN THE TRAVEL PATH OF THE HOST VEHICLE OF THE APPARATUS
차량 탑재 장치의 호스트 차량의 운행 경로에 배치된 선행 차량을 선택하는 차량 탑재 장치
2019-02-08
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2021
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