후륜 조향 제어를 위한 기술이 개시된다. 구체적으로, 후륜 조향 제어를 위한 후륜 조향 제어 장치는 본 발명의 일 측면에 따르면, 조향각 데이터, 조타 토크 데이터, 차속 데이터, 요레이트 데이터 및 횡 가속도 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 차량 데이터를 수신하는 차량 데이터 수집부, 차량 데이터에 포함된 조향각 데이터의 정상 여부를 판단하는 차량 데이터 판단부 및 조향각 데이터가 비정상으로 판단되면, 상기 조타 토크 데이터, 차속 데이터, 요레이트 데이터 및 횡 가속도 데이터 중 적어도 하나를 기반으로 디그레이드 후륜 제어를 위한 후륜 조향 제어 신호를 생성하는 후륜 조향 제어부를 포함할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING REAR WHEEL STEERING


    Additional title:

    후륜 조향 제어 장치 및 방법


    Publication date :

    2019-02-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Apparatus and method for controlling rear wheel steering

    YOO SUNG BEM | European Patent Office | 2020

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING REAR WHEEL STEERING

    KIM SEUNG-KI | European Patent Office | 2021

    Free access

    Method for controlling rear wheel steering

    JANG JAE HOON | European Patent Office | 2015

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING REAR WHEEL STEERING

    YOO SUNG BEM | European Patent Office | 2019

    Free access

    Method of controlling active rear wheel steering apparatus

    KIM SANG MOOK | European Patent Office | 2017

    Free access