후륜 조향 제어를 위한 기술이 개시된다. 구체적으로, 후륜 조향 제어를 위한 후륜 조향 제어 장치는 본 발명의 일 측면에 따르면, 조향각 데이터, 조타 토크 데이터, 차속 데이터, 요레이트 데이터 및 횡 가속도 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 차량 데이터를 수신하는 차량 데이터 수집부, 차량 데이터에 포함된 조향각 데이터의 정상 여부를 판단하는 차량 데이터 판단부 및 조향각 데이터가 비정상으로 판단되면, 상기 조타 토크 데이터, 차속 데이터, 요레이트 데이터 및 횡 가속도 데이터 중 적어도 하나를 기반으로 디그레이드 후륜 제어를 위한 후륜 조향 제어 신호를 생성하는 후륜 조향 제어부를 포함할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING REAR WHEEL STEERING
후륜 조향 제어 장치 및 방법
2019-02-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Apparatus and method for controlling rear wheel steering
European Patent Office | 2020
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING REAR WHEEL STEERING
European Patent Office | 2021
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING REAR WHEEL STEERING
European Patent Office | 2019
|Method of controlling active rear wheel steering apparatus
European Patent Office | 2017
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