본 발명은 대향 카메라를 이용하여 대형 차량의 측면 안전을 보조하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 대향 카메라를 이용한 대형 챠량의 측면 안전 보조 장치는, 대형 차량의 적어도 일측면 후방에 장착되며 상기 대형 차량의 전방을 지향하여 피촬상물을 촬상하는 후방 카메라 모듈; 상기 대형 차량의 적어도 일측면 전방에서 상기 후방 카메라 모듈을 대향하여 장착되며 상기 대형 차량의 후방을 지향하여 피촬상물을 촬상하는 전방 카메라 모듈; 상기 후방 카메라 모듈 및 상기 전방 카메라 모듈에서 촬상된 영상을 입력 받아 영상 내에 포함된 객체를 추출하고 추출된 객체가 자전거, 이륜차, 및 보행자를 포함하는 이동 객체인지를 판단하고, 판단된 상기 이동 객체가 미리 설정된 위험 구역 내에 위치하는지를 판단하여 충돌 위험신호를 출력하는 적어도 하나의 영상 인식 모듈; 상기 대형 차량의 운전자에게 시각적 또는 청각적 경고신호를 출력하는 경고부; 및 상기 영상 인식 모듈에서 충돌 위험신호가 출력되면 상기 경고부를 동작시키도록 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 대형 차량의 측방 전 범위에 걸쳐 자전거, 이륜차, 보행자 등의 이동 객체를 정확하게 식별할 수 있으며, 특히 대형 차량의 회전 시에 회전 반경 내에 위치한 이동 객체가 위험 구역 내에 위치하는 경우 운전자에게 이를 경고하거나 비상 제동을 실시하돌 함으로써, 대형 차량의 후방에서 발생되는 저속의 인명 피해 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

    A side safety assistant device for a large vehicle may include: a rear camera module mounted at the rear of at least one side surface of a large vehicle and configured to image an object while facing the front of the large vehicle; a front camera module mounted at the front of at least one side surface of the large vehicle and configured to image an object while facing the rear of the large vehicle; one or more image recognition modules configured to receive an image taken by the rear and front camera modules, extract an object included in the image, determine whether the extracted object is a moving object, determine whether the moving object is located in a preset dangerous zone, and output a collision risk signal; a warning unit configured to output a visual or auditory warning signal; and a control unit configured to operate the warning unit.


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    Title :

    SIDE SAFETY ASSISTANT DEVICE AND METHOD FOR LARGE VEHICLE BY USING TWO OPPOSITE CAMERAS


    Additional title:

    대향 카메라를 이용한 대형 차량의 측면 안전 보조 장치 및 방법


    Publication date :

    2019-03-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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