실시예에 따른 자동주차 보조장치는, 차량 주변을 촬영하는 카메라; 상기 차량으로부터 센서 정보를 수신하는 인터페이스부; 자동주차 기능 관련 그래픽 이미지를 표시하는 디스플레이부; 및 상기 차량을 목표 주차위치까지 주행하도록 제어하여 상기 자동주차 기능을 제공하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 차량의 주행을 제어하는 중 상기 센서 정보에서 상기 차량의 주행 저항을 검출하면, 상기 주행 저항의 요인을 판별하고, 상기 주행 저항 요인에 대응하는 상기 자동주차 기능을 제공한다.
A parking assistance apparatus includes a camera configured to photograph surroundings of a vehicle; an interface unit configured to receive sensor information from the vehicle; a display configured to display a graphic image about an automatic parking function; and a processor configured to perform control such that the vehicle travels to a target parking position to provide the automatic parking function, wherein, when a traveling resistance of the vehicle is detected from the sensor information during control of traveling of the vehicle, the processor is configured to: determine a factor of the traveling resistance, and provide the automatic parking function corresponding to an object of the traveling resistance.
Parking Assistance Apparatus and Vehicle Having The Same
자동주차 보조장치 및 이를 포함하는 차량
2019-08-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Parking Assistance Apparatus and Vehicle Having The Same
European Patent Office | 2017
|PARKING ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE HAVING THE SAME
European Patent Office | 2018
|Parking Assistance Apparatus and Vehicle Having The Same
European Patent Office | 2018
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