본 발명은 자동차의 주행차선 상 보행자의 존재, 보행자의 시선정보, 보행자의 자동차에 대한 거리 및 상대 속도를 감지하는 전방 감지 센서, 자동차의 속도, 가속도, 조향각, 조향각속도 또는 마스터 실린더 압력 중 어느 하나 이상을 감지하는 차량 센서, 전방 감지 센서와 차량 센서에서 감지한 정보를 기반으로 PDCMS(Pedestrian Detection and Collision Mitigation System) 기능을 작동하는 전자 제어 유닛, 및 전자 제어 유닛의 제어에 의하여 운전자에게 자동차와 보행자의 충돌을 알리도록 작동하는 경보부를 포함하고, 전방 감지 센서는, 보행자로부터 반사되는 전파를 이용해 자동차의 주행차선 상 보행자를 탐지하여 레이더 탐지정보를 생성하는 레이더 센서, 보행자가 방사하는 열을 영상화하여 원적외선 인식정보를 생성하는 원적외선 카메라 센서, 및 레이더 탐지정보 및 원적외선 인식정보를 융합하는 정보융합부를 포함하며, PDCMS 기능은 경보부의 작동, 및 운전자의 브레이크 작동 여부와 관계없는 브레이크의 작동 활성화를 포함하고, 경보부의 작동 및 브레이크의 작동 활성화는 경보부의 작동, 자동차의 부분 제동, 자동차의 완전 제동의 순서로 수행되는 것을 특징으로 하는 자동차의 PDCMS 작동 장치를 제공한다.
An apparatus (100) includes a front detection sensor (200) detecting presence of a pedestrian on a driving lane of the vehicle, gaze information of the pedestrian, and a distance and a relative speed between the pedestrian and the vehicle; a vehicle sensor (300) detecting at least one of a speed, an acceleration, a steering angle, a steering angular velocity, or a pressure of a master cylinder of the vehicle; an electronic control unit (400) activating a function of a pedestrian detection and collision mitigation system based on information detected by the front detection sensor (200) and the vehicle sensor (300); and a warning unit (500) operated to inform a driver of a collision of the pedestrian with the vehicle by controlling the electronic control unit.
SENSOR INTEGRATION BASED PEDESTRIAN DETECTION AND PEDESTRIAN COLLISION PREVENTION APPARATUS AND METHOD
센서 융합 기반 보행자 탐지 및 보행자 충돌 방지 장치 및 방법
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
European Patent Office | 2024
|