본 발명은 차선 유지 제어 장치에 관한 것으로서, 차량의 전면방향을 기준으로 횡방향으로 경사를 이루는 도로인 뱅크 로드(bank road)를 주행하는 차량의 차선 유지 제어 장치에 있어서, 상기 차량의 횡가속도를 측정하는 센서부와; 상기 센서부에서 얻어지는 횡가속도를 이용하여 상기 뱅크 로드(bank road)의 횡방향 경사각인 뱅크각을 산출하는 뱅크 각도 추정부와; 상기 뱅크각에 따라 조향각 보상값을 산출하는 조향각 보상값 산출부를 포함하는 조향각 보상부를 구비하며, 상기 조향각 보상부로부터 산출되는 상기 조향각 보상값을 보상하여 최종 조향각 목표값을 산출되게 하고, 상기 최종 조향각 목표값을 기반으로 상기 차량이 차선 이탈을 방지하게 제어하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 뱅크 로드 상에서 주행하는 차량의 차선 유지 제어 성능을 현저히 향상시킬 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Lane Keeping Assist Apparatus


    Additional title:

    차선 유지 제어 장치


    Publication date :

    2019-07-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    LANE KEEPING ASSIST APPARATUS

    OKUDA YUJI / KINUGASA HIDENOBU / HASEGAWA TAISUKE | European Patent Office | 2016

    Free access

    LANE KEEPING ASSIST APPARATUS

    European Patent Office | 2018

    Free access

    Lane keeping assist apparatus

    OKUDA YUJI / KINUGASA HIDENOBU | European Patent Office | 2018

    Free access

    LANE KEEPING ASSIST APPARATUS

    OKUDA YUJI / KINUGASA HIDENOBU | European Patent Office | 2017

    Free access

    Lane keeping assist apparatus

    OKUDA YUJI / KINUGASA HIDENOBU / HASEGAWA TAISUKE | European Patent Office | 2017

    Free access