본 발명은 무인비행체에 탈착 가능하며 상면이 개폐 가능한 원통 형상의 프레임; 상기 프레임에 탑재되어 상기 무인비행체의 내부적 결함 또는 외부적 운행불능 요인을 포함한 비상시의 여부를 판단하는 자가판단모듈; 상기 프레임의 상부측에 절첩 수납되고, 수축되어 상기 프레임에 내장된 스프링에 의하여 받침 지지되며, 상기 자가판단모듈에 의해 비상시로 판단되면 상기 프레임으로부터 사출(射出)되어 펼쳐지는 낙하산; 및 상기 스프링을 내리눌러 수축된 상태로 유지시키는 규제편과, 상기 규제편의 가장자리를 탈착 가능하게 고정하는 복수의 걸림편을 구비하고, 평상시에는 상기 규제편과 상기 걸림편의 고정 상태를 유지하며, 상기 비상시에는 상기 걸림편과 상기 규제편의 고정 상태를 해제시켜 상기 낙하산을 상기 프레임으로부터 사출시키는 작동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 낙하산 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a parachute apparatus for a drone, capable of stably and correctly deploying a parachute. According to the present invention, the parachute apparatus for a drone comprises: a cylindrical frame detachably attached to an unmanned aerial vehicle and having an openable upper surface; a self-diagnostic module mounted in the frame to determine emergency including an internal defect or an external operational factor of the unmanned aerial vehicle; the parachute folded and received on the upper side of the frame, sustained and supported by a spring retracted and embedded in the frame, and ejected from the frame to be unfolded when the emergency is determined by the self-diagnostic module; and an operation unit including a restriction piece pressing the spring to maintain a retracted state and a plurality of locking pieces detachably fixed to an edge of the restriction piece, maintaining a fixed state of the restriction and locking pieces in ordinary times, and releasing the fixed state of the restriction and locking pieces in an emergency to eject the parachute from the frame.
PARACHUTE APPARATUS FOR DRONE
드론용 낙하산 장치
2019-08-14
Patent
Electronic Resource
Korean
PARACHUTE MATERIAL, DRONE PARACHUTE USING THE SAME, AND DRONE
European Patent Office | 2024
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