주행 중 장애물 정보를 제공하는 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 중 장애물 정보를 제공하는 장치는 조향각 센서에서 획득되는 조향각 정보를 이용하여 차량의 주행방향에 대한 곡률을 계산하고, 상기 계산된 곡률을 가지는 원의 접선을 이용하여 상기 차량의 주행방향을 예측하는 주행방향 예측부; 상기 주행방향의 제1 탐지 범위에 대하여 원거리 레이더에서 획득되는 수신 신호에서 장애물이 검출되면, 근거리 레이더를 동작시켜 상기 주행방향의 제2 탐지 범위에 대하여 수신되는 신호에서 상기 검출된 장애물의 정보를 추출하는 장애물 정보 추출부; 및 상기 차량의 주행방향과 차속 센서로부터 획득된 주행 속도 및 상기 추출된 장애물의 정보에 기초하여 상기 차량과 상기 장애물의 충돌 여부를 예측하는 충돌 예측부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Provided are a method and an apparatus for providing obstacle information during traveling. The apparatus for providing obstacle information during traveling according to an embodiment of the present invention includes: a traveling direction predicting unit for calculating a curvature with respect to a traveling direction of the vehicle by using steering angle information obtained from a steering angle sensor to predict a traveling direction of the vehicle by using a tangent line of a circle having the calculated curvature; an obstacle information extracting unit, when an obstacle is detected in the received signal obtained in a far-range radar with respect to a first detection range of the traveling direction, to extract information on the detected obstacle from a signal received with respect to a second detection range in the travel direction by using a near-range radar; and a collision predicting unit for predicting whether the vehicle collides with the obstacle based on the traveling direction of the vehicle, the traveling speed obtained from a vehicle speed sensor, and the extracted information on the obstacle.
METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING OBSTACLE INFORMATION DURING DRIVING
주행 중 장애물 정보를 제공하는 방법 및 장치
2019-11-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING OBSTACLE INFORMATION DURING DRIVING
European Patent Office | 2018
|APPARATUS FOR PROVIDING DANGEROUS OBSTACLE INFORMATION FOR VEHICLE
European Patent Office | 2016
|Obstacle data providing system, data processing apparatus and method of providing obstacle data
European Patent Office | 2019
|DRIVING CONTROL METHOD FOR OBSTACLE AVOIDANCE DURING AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2023
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