The present invention relates to an automatic processing system for assembling a projectile, capable of simplifying a process and realizing mass production. According to the present invention, the automatic processing system for assembling a projectile comprises: a compartment (100) sectioning each process; an input process unit (200); a transfer process unit (300); a joining process unit (400) coupling a head (11) and a propellant (12) received through the transfer process unit (300) and performing drill and rivet works on the outer circumference of a coupling side of the head (11) and the propellant (12) to join the head (11) and the propellant (12) into a projectile (10); and a loading process unit (500) assembling the projectile (10) to a pod (20).
본 발명은 발사체의 헤드와 추진체를 자동 정렬, 이동 공급, 조립 및 조립된 발사체를 포드에 장입하는 일련의 공정을 자동화된 라인에서 자동으로 수행할 수 있게 하여 공정의 간편화 및 대량생산을 이루도록 하는 발사체 조립을 위한 자동화 공정 시스템에 관한 것이다. 이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은; 각 공정을 구획하는 격실(100)과; 하나 이상의 헤드(11) 및 추진체(12)가 각각 연속 공급되는데, 이 공급되는 헤드(11) 및 추진체(12)를 일렬로 인접하게 운반차(310)를 이용해 안착시켜 후속 공정으로 연속 투입하는 투입 공정부(200)와; 상기 투입 공정부(200)로부터 제공되는 헤드(11) 및 추진체(12)가 운반차(310)에 실려 연속적으로 인계되며, 이 인계된 운반차(310)를 각 공정 위치로 연속 이송시키는 이송 공정부(300)와; 상기 이송 공정부(300)를 통해 헤드(11) 및 추진체(12)가 운반차(310)에 실려 연속적으로 인계되는데, 이 인계된 헤드(11)와 추진체(12)를 서로 결합 후 상기 헤드(11)와 추진체(12)의 결합 측 외주에 드릴 및 리벳 작업으로 결속하면서 헤드(11)와 추진체(12)를 발사체(10)로 조립하는 조인 공정부(400)와; 상기 조인 공정부(400)의 작업을 마친 발사체(10)가 운반차(310)에 실려 이송 공정부(300)를 통해 연속적으로 인계되는데, 미리 준비된 포드(20)의 안쪽 공간으로 운반차(310)에 실린 발사체(10)를 밀어넣어 삽입하는 작업을 하면서 상기 발사체(10)를 포드(20)에 조립하는 장입 공정부(500)를 포함하여 구성된다.
Automation system for projectile assembly
발사체 조립을 위한 자동화 공정 시스템
2019-10-14
Patent
Electronic Resource
Korean
Projectile launch detector, and associated projectile and launcher assembly
European Patent Office | 2023
|PROJECTILE LAUNCH DETECTOR, AND ASSOCIATED PROJECTILE AND LAUNCHER ASSEMBLY
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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