본 발명의 기술적 사상에 의한 일 양태에 따른 이동 개체 충돌예측방법은 대상 이동 개체로부터 이동 개체 정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 이동 개체 정보를 기초로, 상기 대상 이동 개체가 특정 구간을 이동할 때 예상되는 이동 개체 이동의 불확실성 궤적을 예측하는 단계 및 상기 대상 이동 개체의 예측된 불확실성 궤적을 기초로, 상기 특정 구간에서의 상기 대상 이동 개체와 다른 이동 개체의 충돌 확률을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR PREDICTING COLLISION OF MOVING OBJECT
이동 개체의 충돌예측장치 및 방법
2019-12-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
APPARATUS AND METHOD FOR PREDICTING COLLISION OF MOVING OBJECT
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
APPARATUS AND METHOD FOR PREDICTING RISK OF COLLISION OF OBJECT
European Patent Office | 2015
|Method and apparatus for predicting collision of vehicle with surrounding object
European Patent Office | 2024
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