송전 선로에서 발생하는 자기장의 영향 범위를 반영하여 드론의 비행경로를 생성하도록 한 드론 비행경로 생성 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 드론 비행경로 생성 장치는 점검 대상인 송전 선로의 송전 선로 정보를 수집하는 선로 정보 수집부, 선로 정보 수집부에서 수집한 송전 선로 정보의 오차를 보정하는 선로 정보 보정부, 선로 정보 보정부에서 보정된 송전 선로 정보를 근거로 비행경로점을 생성하는 비행경로점 생성부 및 비행경로점 생성부에서 생성한 비행경로점을 근거로 송전 선로의 점검을 위한 비행경로를 생성하는 비행경로 생성부를 포함한다.
Presented are a device and method for generating a flight path of a drone to generate a flight path of a drone by reflecting an influence range of a magnetic field generated in a transmission line. The presented device for generating a flight path of a drone comprises: a transmission line information collecting unit collecting transmission line information of a transmission line to be inspected; a transmission line information correcting unit correcting an error of the transmission line information collected from the transmission line information collecting unit; a flight path point generating unit generating a flight path point based on the transmission line information corrected by the transmission line information correcting unit; and a flight path generating unit generating a flight path for inspecting the transmission line based on the flight path point generated by the flight path point generating unit.
APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING A FLIGHT PATH OF A DRONES
드론 비행경로 생성 장치 및 방법
2020-02-19
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING A FLIGHT PATH OF A DRONES
European Patent Office | 2020
|METHOD AND APPARATUS FOR SETTING THE FLIGHT PATH OF A DRONES
European Patent Office | 2020
|METHOD AND APPARATUS FOR SETTING THE FLIGHT PATH OF A DRONES
European Patent Office | 2020
European Patent Office | 2022
|