According to the present invention, a drone with a rotated pest control part spraying pesticides includes: a drone unit including a flight means provided to be moved in a direction desired by a user while flying in the air by generating lift by rotating force and a drone body in which the flight means is coupled to both sides and which allows a control signal to mutually communicate with a remote control device while flying in the air; and a spraying unit rotationally coupled to the drone body, having a gimbal structure and spaced apart from a sensing part mounted on a part thereof to spray the pesticides. A stabilizing unit is maintained in a correct state in accordance with a slope change of the drone unit.
본 발명에 따른 살충제를 분출하는 회전되는 살충부가 구비된 드론은 회전력에 의해 양력을 발생시켜 공중비행하면서 사용자가 원하는 방향으로 이동되도록 구비되는 비행수단과, 상기 비행수단이 양측에 결합되어 공중비행되면서 원격제어장치와 제어신호를 상호 통신하는 드론몸체를 포함하는 드론유닛 및 상기 드론몸체에 회전 가능하게 결합되고 짐벌(gimbal)구조를 가지며 일부에 장착된 감지부와 서로 이격 배치되어 살충제를 분출하는 스프레이유닛이 상기 드론유닛의 기울기 변화에 대응하여 정립상태를 유지하는 스테빌라이즈유닛을 개시한다.
A DRONE WITH A PEST CONTROL UNIT ON THE ROTATING DRONE BODY
회전되는 드론몸체에 살충부가 구비된 드론
2020-03-06
Patent
Electronic Resource
Korean
DRONE SYSTEM, DRONE, MOVABLE BODY, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|Drone system, drone, movable body, drone system control method, and drone system control program
European Patent Office | 2024
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