The present invention relates to an autonomous driving system and an autonomous steering apparatus which allow effective autonomous running. According to one embodiment of the present invention, the autonomous steering apparatus comprises: a support bracket having a lower accommodation unit which has a set volume and is formed on an upper portion therein in a hole or a groove structure dented downwards by a set depth; a steering drive shaft having a set length, allowing the lower end thereof to be rotatably positioned on the lower accommodation unit, and allowing the upper end thereof to be provided to be connected to a steering system of an automobile; an upper bracket having an upper accommodation unit vertically formed through a center area therein to be coupled to the upper surface of the support bracket to position the steering drive shaft on the upper accommodation unit, and having a power transfer unit formed on one side thereof in a groove structure dented inwards from the outside and provided to be connected to the upper accommodation unit; and a shaft driving member positioned on the power transfer unit to be connected to the steering drive shaft.
본 발명은 자율 주행 시스템 및 자율 조향 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 조향 장치는 설정 체적을 가지고, 내측 상부에 하방으로 설정 깊이 들어간 홈 또는 홀 구조로 형성되는 하부 수용부가 형성된 지지 브라켓; 설정 길이를 가지고, 하단부가 상기 하부 수용부에 회전 가능하게 위치되고, 상단부는 자동차의 스티어링 시스템에 연결되게 제공되는 조향 구동축; 내측 중앙 영역에 상하 방향으로 관통 형성된 상부 수용부가 형성되어, 상기 상부 수용부에 상기 조향 구동축이 위치되게, 상기 지지 브라켓의 상면에 결합되고, 일측에는 외측에서 내측을 향해 들어간 홈 구조로 상기 상부 수용부와 연결되게 제공되는 동력 전달부가 형성된 상부 브라켓; 및 상기 조향 구동축과 연결되게, 상기 동력 전달부에 위치되는 축 구동 부재를 포함한다.
Automatic driving system and automatic steering apparatus
자율 주행 시스템 및 자율 조향 장치
2020-03-10
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2023
|Steering wheel-free automatic driving steering mechanism
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2025
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