According to one embodiment of the present invention, a device for measuring vehicle position information with high lane classification probability comprises: a data obtaining unit obtaining sensor information of a vehicle, inertial measurement information, and real-time kinematic information; a data processing unit correcting the inertial measurement information using the sensor information, classifying driving states of the vehicle and determining reliability through fuzzy logic; and a Kalman filter unit applying data obtained from the data obtaining unit, data corrected by the data processing unit, and the reliability to an extended Kalman filter to estimate a position.
본 발명의 일실시예에 따른 자동차 위치 정보 측위 장치는 자동차의 센서 정보, 관성 측정(Inertail Measurement) 정보 및 실시간 측위(Real-time Kinematic) 정보를 획득하는 데이터 획득부, 상기 센서 정보를 이용해서 상기 관성 측정 정보를 보정하고, 상기 자동차의 주행 상태를 분류하여, 퍼지 논리를 통해 신뢰도를 판단하는 데이터 처리부 및 상기 데이터 획득부에서 획득된 데이터, 상기 데이터 처리부에서 보정된 데이터 및 상기 신뢰도를 확장 칼만 필터(Extended Kalman filter)에 적용하여 위치를 추정하는 칼만 필터부를 포함한다.
SYSTEM FOR LANE LEVEL POSITIONING LOCATION INFORMATION OF GROUND VEHICLE USING SENSOR FUSION
센서 융합을 이용한 차선 레벨 자동차 위치 정보 측위 시스템
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
Next-Generation Automated Vehicle Location Systems: Positioning at the Lane Level
Online Contents | 2008
|Next-generation automated vehicle location systems: positioning at the lane level
Tema Archive | 2008
|Vehicle frequent lane change detection method based on lane level positioning
European Patent Office | 2022
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