According to one embodiment of the present invention, a device for measuring vehicle position information with high lane classification probability comprises: a data obtaining unit obtaining sensor information of a vehicle, inertial measurement information, and real-time kinematic information; a data processing unit correcting the inertial measurement information using the sensor information, classifying driving states of the vehicle and determining reliability through fuzzy logic; and a Kalman filter unit applying data obtained from the data obtaining unit, data corrected by the data processing unit, and the reliability to an extended Kalman filter to estimate a position.

    본 발명의 일실시예에 따른 자동차 위치 정보 측위 장치는 자동차의 센서 정보, 관성 측정(Inertail Measurement) 정보 및 실시간 측위(Real-time Kinematic) 정보를 획득하는 데이터 획득부, 상기 센서 정보를 이용해서 상기 관성 측정 정보를 보정하고, 상기 자동차의 주행 상태를 분류하여, 퍼지 논리를 통해 신뢰도를 판단하는 데이터 처리부 및 상기 데이터 획득부에서 획득된 데이터, 상기 데이터 처리부에서 보정된 데이터 및 상기 신뢰도를 확장 칼만 필터(Extended Kalman filter)에 적용하여 위치를 추정하는 칼만 필터부를 포함한다.


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    Title :

    SYSTEM FOR LANE LEVEL POSITIONING LOCATION INFORMATION OF GROUND VEHICLE USING SENSOR FUSION


    Additional title:

    센서 융합을 이용한 차선 레벨 자동차 위치 정보 측위 시스템


    Contributors:
    SEO DAE WHA (author) / WOO RINARA (author) / YANG EUN JU (author) / KIM SANG GI (author)

    Publication date :

    2020-03-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte