The present invention relates to a drone and, more specifically, to a drone which can safely fly even when one of a plurality of rotors does not operate. To achieve this, the drone of the present invention includes: a main body comprising at least two unit bodies including one main unit body and at least one sub unit body; the rotor formed on a side which is not coupled to the other unit body among the sides of the unit body; and a landing gear formed at a lower end of the main body. The rotor includes: a motor rotating by power supplied from the outside; a propeller connected to the motor and rotating by rotation of the motor; and a propeller protection ring formed on the outer side of the propeller, and enclosing the propeller to protect the same while being separated from the propeller by a fixed distance.
본 발명은 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 로터 중 어느 하나의 로터가 구동하지 않는 경우에도 안전하게 비행이 가능한 드론에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 드론은 하나의 메인단위 본체 및 적어도 하나의 서브단위 본체를 포함하는 적어도 2개의 단위 본체로 구성된 본체; 상기 단위 본체의 측면 중 다른 단위 본체와 결합되지 않는 측면에 형성되는 로터; 및 상기 본체의 하단에 형성된 랜딩 기어를 포함하며, 상기 로터는, 외부로부터 제공받은 전원에 의해 회전하는 모터; 상기 모터와 연결되며, 모터의 회전에 의해 회전하는 프로펠러; 상기 프로펠러의 외측에 형성되며, 상기 프로펠러를 보호하기 위해 프로펠러와 일정 거리 이격된 상태에서 감싸는 프로펠러 보호링을 포함한다.
Dron
복수의 로터를 가진 드론
2020-04-20
Patent
Electronic Resource
Korean