Disclosed are a method for transmitting control information for remote operation in automated vehicle and highway systems and an apparatus therefor. According to an embodiment of the present invention, the method performed by a remote control apparatus comprises: a step of determining a remote operation type based on request information; a step of requesting vehicle information from a vehicle based on the remote operation type; a step of determining a remote driver type based on the vehicle information; and a step of requesting vehicle surrounding information from an information collection apparatus based on the vehicle information or the remote driver type. Accordingly, the present invention can effectively collect required information for remote operation to secure the safety of remote operation and reduce communication delays. An autonomous vehicle of the present invention can be linked to an artificial intelligence module, a drone (unmanned aerial vehicle (UAV)), a robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device, and 5G service-related devices.
자율주행시스템(Automated Vehicle & Highway Systems)에서 원격운전을 위한 제어 정보를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 원격관제 장치에 의해 수행되는 방법은, 상기 요청 정보에 기반하여 원격운전 유형을 결정하는 단계와, 상기 원격운전 유형에 기반하여 차량 정보를 상기 차량에 요청하는 단계와, 상기 차량 정보에 기반하여 원격운전자 유형을 결정하는 단계와, 상기 차량 정보 또는 상기 원격운전자 유형에 기반하여 차량 주변 정보를 정보 수집 장치로 요청하는 단계를 포함한다. 이를 통해, 본 발명은 원격운전을 위한 필요 정보를 효과적으로 수집하여 원격운전의 안전성 확보하고, 통신지연을 줄일 수 있다. 본 발명의 자율 주행 차량은 인공 지능(Artificail Intelligenfce) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.
METHOD FOR TRANSMITTING CONTROL INFORMATION FOR REMOTE CONTROL IN AUTOMATED VEHICLE AND HIGHWAY SYSTEMS AND APPARATUS THEREFOR
자율주행시스템에서 원격운전을 위한 제어 정보를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
2020-06-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|VEHICLE ALLOCATION METHOD IN AUTOMATED VEHICLE AND HIGHWAY SYSTEM AND APPARATUS THEREFOR
European Patent Office | 2021
|Vehicle lateral control for automated highway systems
Tema Archive | 1998
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