The present invention relates to a crane collision avoidance method which includes: a step of collecting three-dimensional point data by a plurality of collecting units installed in the crane; a step of generating a three-dimensional modeling based on at least one of the collected three-dimensional point data and the position and direction of each of the plurality of collecting units; a step of analyzing the position and posture of a lifted object and the crane based on the three-dimensional modeling; and a step of analyzing a collision risk based on the analyzed position and posture of the lifted object and the crane.

    본 발명은 크레인 충돌 방지 방법에 관한 것으로, 크레인 충돌 방지 방법에 있어서, 상기 크레인에 설치된 복수의 수집부가 3차원 포인트 데이터를 수집하는 단계; 상기 수집한 3차원 포인트 데이터와 상기 복수의 수집부 각각의 위치 및 방향 중 적어도 어느 하나를 바탕으로 3차원 모델링을 생성하는 단계; 상기 3차원 모델링을 바탕으로 인양물의 위치 및 자세와 상기 크레인의 위치 및 자세를 분석하는 단계; 및 상기 분석된 인양물의 위치 및 자세와 상기 크레인의 위치 및 자세를 바탕으로 충돌 위험을 분석하는 단계;를 포함한다.


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    Title :

    Crane collision prevention device and method


    Additional title:

    크레인 충돌 방지 장치 및 방법


    Contributors:
    YU HO YEONG (author) / KIM MIN GYU (author) / KWON JEONG HOON (author) / YOO CHANG JAE (author) / PARK SEONG HWAN (author) / LEE EUN SANG (author) / KIM DONG IN (author) / LEE HUN JEA (author)

    Publication date :

    2020-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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