The present invention relates to a crane collision avoidance method which includes: a step of collecting three-dimensional point data by a plurality of collecting units installed in the crane; a step of generating a three-dimensional modeling based on at least one of the collected three-dimensional point data and the position and direction of each of the plurality of collecting units; a step of analyzing the position and posture of a lifted object and the crane based on the three-dimensional modeling; and a step of analyzing a collision risk based on the analyzed position and posture of the lifted object and the crane.
본 발명은 크레인 충돌 방지 방법에 관한 것으로, 크레인 충돌 방지 방법에 있어서, 상기 크레인에 설치된 복수의 수집부가 3차원 포인트 데이터를 수집하는 단계; 상기 수집한 3차원 포인트 데이터와 상기 복수의 수집부 각각의 위치 및 방향 중 적어도 어느 하나를 바탕으로 3차원 모델링을 생성하는 단계; 상기 3차원 모델링을 바탕으로 인양물의 위치 및 자세와 상기 크레인의 위치 및 자세를 분석하는 단계; 및 상기 분석된 인양물의 위치 및 자세와 상기 크레인의 위치 및 자세를 바탕으로 충돌 위험을 분석하는 단계;를 포함한다.
Crane collision prevention device and method
크레인 충돌 방지 장치 및 방법
2020-06-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |